LiDAR eller kamera: hvilken navigation er bedst til robotstøvsugere?
Kort fortalt: LiDAR bruger en roterende laser og virker i mørke, men kan ikke genkende små genstande. Kamerabaseret navigation ser rummet og kan genkende hindringer som ledninger, men kræver lys. Den bedste løsning afhænger af dit hjem, og mange modeller kombinerer begge dele.
Hvorfor er navigation så vigtig?
Navigationen afgør, hvordan robotten dækker gulvet. Uden den kører robotten tilfældigt og rammer alt på sin vej. Med navigation lægger den baner, husker, hvor den har været, og kan finde tilbage til dock’en. Navigation er desuden forudsætningen for et kort i appen, som lader dig opdele boligen i rum, sætte forbudszoner og vælge, hvilke rum der skal støvsuges. Læs mere i app og kortfunktioner.
Sådan virker LiDAR
LiDAR står for Light Detection and Ranging. En lille laser roterer på toppen af robotten og måler afstanden til vægge og møbler hundredvis af gange i sekundet. Af målingerne bygger robotten et kort. Fordi laseren selv leverer lyset, virker LiDAR uden lys i rummet, og det er hurtigt og præcist. LiDAR-modeller er derfor gode til at lave kort i en enkelt kørsel og kan køre om natten.
Ulempen er, at LiDAR typisk kun måler i en bestemt højde og derfor ikke ser små hindringer på gulvet, som ledninger, strømper og kæledyrsuheld. Tårnet gør også robotten højere, så den måske ikke kan komme ind under lave møbler. Se dørtrin og højder.
Sådan virker kamerabaseret navigation
Kamerabaserede robotter bruger et kamera, ofte rettet mod loftet eller frem, til at genkende landemærker i rummet. Teknikken kaldes vSLAM. Nogle modeller har også et kamera, der kigger fremad og bruger billedgenkendelse til at identificere hindringer. iRobots j-serie har fx hindringsgenkendelse som en del af konceptet. Se Roomba-serierne forklaret.
Fordelen er, at robotten kan ligge lavere og kan genkende små genstande. Ulemperen er, at kameraet har brug for lys. I et mørkt rum kan kortlægningen blive dårligere, og robotten kan fejle. Kameraet rejser også et privatlivsspørgsmål for nogle, og du bør læse, hvordan producenten behandler billeddata.
Sammenligning
| Egenskab | LiDAR | Kamera |
|---|---|---|
| Virker i mørke | Ja | Begrænset |
| Genkender små hindringer | Nej, typisk ikke | Ja, hvis modellen har hindringsgenkendelse |
| Robottens højde | Højere (tårn) | Lavere |
| Hastighed ved kortlægning | Hurtig | Varierer |
| Privatliv | Ingen billeder | Billeder kan være en bekymring |
Kombinationer og andre sensorer
Mange nyere robotter kombinerer flere teknologier: LiDAR til kortlægning og et kamera eller 3D-sensor til hindringer. Hertil kommer kantsensorer, bumpere og gyroskop, som hjælper robotten med at holde retningen. Prisniveauet stiger ofte med antallet af sensorer, men hverdagens værdi afhænger af dit hjem.
Hvad passer til dit hjem?
Mørke rum og natkørsel
Vælg LiDAR. Kamerabaserede robotter har det sværere uden lys.
Rod på gulvet, ledninger og dyr
Vælg en model med hindringsgenkendelse via kamera. Se robotstøvsuger til dyrehår.
Lave møbler
Mål højden under sofa og seng. En model uden tårn er ofte lavere.
Simpelt hjem, lille budget
Her er en enkel kamerabaseret robot eller en model med gyroskop ofte nok. Se robotstøvsuger til lille lejlighed.
Hvordan opfører de to sig i praksis?
Forestil dig en stue med sofabord, spisebord og stole. En LiDAR-robot måler afstanden til stolebenene i en bestemt højde og registrerer dem som en række små forhindringer. Den lægger derefter en bane uden om. Kamerabaserede robotter kigger ofte på rummet fra en lidt anden vinkel og kan se, at et par strømper ligger midt på gulvet. De fleste robotter kan tilpasse banen i takt med, at de lærer rummet at kende, og begge systemer bliver bedre ved gentagne kørsler. Første kørsel er derfor ofte langsommere og mindre præcis end de følgende.
Kort over flere etager
Både LiDAR og kamerabaserede robotter kan huske flere etager i nogle modeller. Robotten genkender etagen, når du bærer den derop og sætter den ned, og bruger det rette kort. Det kræver, at modellen understøtter flere kort, og antallet af kort varierer. Har du hus med to plan, er det en funktion, der er værd at tjekke. Se app og kortfunktioner.
Vedligeholdelse af sensorer
Sensorer og kameraer skal holdes rene. Støv på linsen eller på LiDAR-vinduet giver fejl og forkerte kort. Tør dem af med en tør, blød klud en gang om ugen, og brug ikke vand eller rengøringsmidler. Det gælder også sensorerne på undersiden, der opdager trapper. Se vedligeholdelse af robotstøvsuger.
Hvad betyder navigation for batteriet?
En robot med god navigation kører færre meter for at dække det samme areal, fordi den ikke gentager sig selv. Det sparer batteri og tid. En tilfældigt kørende robot bruger længere tid og kan løbe tør, før gulvet er dækket. Det er også en grund til, at batteriets levetid er mere kritisk for billige modeller. Læs mere i hvornår skal man skifte batteri.
Eksempler i udvalget
Roomba j7+ (p.t. 8.199 kr.) tilhører iRobots j-serie, som markedsføres med hindringsgenkendelse. Roomba Combo j5 (p.t. 5.499 kr.) er en anden model i samme serie. Tjek altid produktets specifikationer for den konkrete navigationsløsning, da mærker bruger forskellige betegnelser.
Sådan finder du ud af, hvad din model bruger
- Læs databladet. Her står ofte LiDAR, vSLAM, kamera eller gyroskop.
- Er der et tårn på toppen, er det næsten altid LiDAR.
- Står der “hindringsgenkendelse” eller “AI”, betyder det som regel et frontkamera.
- Står der kun “intelligent navigation”, så spørg efter detaljerne.
Se robotstøvsugere og iRobot Roomba.
Læs også
Ofte stillede spørgsmål
Skal jeg have et kort for at få glæde af en robot?
Har du flere rum, er et kort stort set altid pengene værd. I en lille bolig med få rum kan en model uden kort fungere fint.
Skal jeg have et kort for at få glæde af en robot?
Har du flere rum, er et kort stort set altid pengene værd. I en lille bolig med få rum kan en model uden kort fungere fint.
Skal jeg have et kort for at få glæde af en robot?
Har du flere rum, er et kort stort set altid pengene værd. I en lille bolig med få rum kan en model uden kort fungere fint.
Skal jeg have et kort for at få glæde af en robot?
Har du flere rum, er et kort stort set altid pengene værd. I en lille bolig med få rum kan en model uden kort fungere fint.
